马铃薯耕地机械——铧式半悬挂犁

　　铧式半悬挂犁由悬挂机构、半悬挂机构和尾轮组成。

半悬挂犁的前端通过悬挂架与拖拉机液压悬挂系统相连，犁的后端设有限深轮及尾轮机构。由工作位置转换到运输位置时，犁的前端由液压提升器提起，当前端抬升一定高度后，通过液压油缸，使尾轮相对于犁架向下运动，于是犁架后部即被抬升。这样犁出土迅速，地头耕深一致。当达到运输状态后，犁的后部重量由尾轮支承。尾轮通过操向杆件与拖拉机悬挂机构的固定臂连接，当机组转弯时，尾轮自动操向。犁的耕深由拖拉机液压系统和限深轮控制。

铧式半悬挂犁的性能介于悬挂犁与牵引犁的性能之间。它兼有悬挂犁和牵引犁的优点，适用于工作幅宽大的多铧犁，与大功率拖拉机配套的大型多铧犁都采用半悬挂方式作业。半悬挂犁比牵引犁结构简单，重量减少30%，机动性、牵引性能与跟踪性较好；比悬挂犁配置的犁体多，运输时改善了机组的纵向稳定性。